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   自动化装配生产线在生产企业应用很广泛，它能提高企业的生产效率。如何选择合适的自动化装配生产线设备？除了要了了解参加装配的零件数，工位数外，还有生产率，装配线的柔性及价格等。

   自动化装配生产线类型和特点如下：

   一、圆盘回转同步装配线。特点：典型结构为圆盘。装配空间有限、运行速度由最慢的工序确定、工序有限、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。

   二、直进式同步装配线。特点：通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。

   三、传送带型板式非同步柔性自动化装配生产线。特点：精密托板由产送带在工位间传动，柔性远高于同步装配线；工序数不受限制； 适用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。

   四、平衡梁型板式非同步柔性装配线。特点：柔性远高于同步传送装置，生产率高，定位精度高，工序数不受限制；容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化。适用场合：柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，装配精度和产品性能要求高；产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近。

   五、连续运动传送装配线 特点：连续运动传送装配线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，精确校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件装配时维护困难，系统难以改变或转换。 适用场合：连续运动传送装配线生产批量很大；产品非常稳定，零件数较少；柔性要求不高。

   六、机器人装配单元。特点：零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。 适用场合：生产线柔性要求高；生产率要求不高，装配精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。

   以上就是关于自动化装配生产线类型和特点的一些介绍，欢迎感兴趣的朋友前来咨询。